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电弧传感器焊缝跟踪系统

  电弧传感器焊缝盯梢体系 
 
  焊缝自动盯梢方面,传感器提供着体系赖以进行处理和操控所有必要的有关焊缝的信息。
 
  随着电弧传感技能的发展,焊缝盯梢引入了电弧传感技能,电弧传感器作为一种实时传感的器件与其它类型的传感器比较,具有结构较简略、成本低和响应快等特点,是焊接传感器的一个重要的发展方向,具有强壮的生命力和使用前景首要使用在两方面:一方面首要用在弧焊机器人上,另一方面首要用在带有十字滑块的自动焊上。
 
  电弧传感器便是要从焊接电弧信号中提取出可以实时并精确反映焊炬与焊缝中心的偏移改变信号,并将此信号收集出来,作为焊缝自动盯梢体系的输入信号,即焊缝自动盯梢体系的传感信号。
 
  用于焊缝盯梢的电弧传感器首要有以下几种类型:
 
  (1)并列双丝电弧传感器。利用两个彼此独立的并列电弧对工件施焊,当焊枪的中心线未对准坡口中心时,其作用焊丝具有不同的干伸长度,对于平外特性电源将形成两个电流不相等,因而依据两个电流差值即可判别焊炬横向方位并实现盯梢。
 
  (2)旋转扫描电弧传感器。在带有焊丝导向的喷嘴旋转时,旋转速度与焊接电流之间存在必定的联系。高速旋转电弧传感器可用于厚板间隙及角接焊缝的盯梢,在结构上比摇摆式电弧传感器杂乱,还需要在焊接工艺、信息处理等方面进行深入的研讨。
 
  (3)焊炬摇摆式电弧传感器。当电弧在坡口中摇摆时,焊丝端部与母材之间距离随焊炬对中方位而改变,它会引起焊接电流与电压的改变。由于受机械方面约束,摇摆式电弧传感器的摇摆频率一般较低,约束了在高速和薄板搭接接头焊接中的使用。在弧焊其他参数相同的条件下,摇摆频率越高,摇摆式电弧传感器的灵敏度越高。
 
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